Com a "cor de potència" dels robots industrials, Moons Servo Motor s'ha convertit en el component principal de la unitat conjunta i el control de la trajectòria en virtut de la seva alta precisió, alta resposta i forta capacitat de càrrega. Els seus escenaris d’aplicació i característiques tècniques es poden desenvolupar a partir dels aspectes següents:
I. Escenaris d'aplicacions bàsiques
El control de moviment dels robots industrials es basa en l’impulsió precisa dels servo motors i les diferències en les exigències de diferents articulacions i mòduls funcionals determinen la selecció i la configuració del servo motor del motor de llunes:
Unitat conjunta
Articulacions resistents com la cintura i el braç gran:Necessiteu conduir el cos del robot per girar o balancejar-se en un rang ampli, normalment amb reductor de vehicles de RV, utilitzant un servo-motor de les llunes de mitjana a alta (1,5-5kW), posant èmfasi en la sortida de parell elevada (el parell màxim pot arribar a centenars de nm) i la resistència a la sobrecàrrega (necessiteu resistir la força composta del pes i la càrrega del robot).
Braç petit, canell i altres articulacions de precisió:Els responsables dels moviments fins de l’efector final (per exemple, el punyal, la torxa de soldadura), requereix motors de potència i potència d’alta velocitat (500-1500W) amb reductor harmònic, centrat en assegurar la precisió de control posicional (repetició de posicionament menys o igual a ± 0,02mm Operacions d’alta precisió.
Unitat d'efecte final:Com ara l’obertura i el tancament de la pinces, la rotació, la majoria dels Micro Servo Motors (50-200W), la mida compacta i el suport per a un funcionament de baixa velocitat i suau (la velocitat pot arribar a ser tan baixa com 5rpm), per evitar pintar la peça.
Planificació de trajectòries i control sincronitzat
Els moviments complexos (per exemple, el moviment de l’arc, el seguiment de la trajectòria espacial) de robots multi-units (per exemple, . 6- Robots de l’eix) requereixen un control sincronitzat en temps real de diversos servo motors mitjançant la comunicació de bus (per exemple EtherCat, Profinet). Per exemple, la ruta de la torxa del robot de soldadura requereix que cada motor articular ajusti la velocitat i l’angle de rotació segons el temps preestablert, i el cicle de control de la posició i el bucle de velocitat del sistema servo ha d’estar dins d’1ms per tal d’assegurar la precisió de la trajectòria (desviació inferior o igual a ± 0,5 mm).
Requisits d’adaptació tècnica
Coincidència de potència i inèrcia
El parell de sortida del motor del servo ha de cobrir la càrrega nominal de les articulacions del robot + la càrrega d’inèrcia dinàmica (com el parell addicional en accelerar) i el 20% -30% del marge de parell s’ha de reservar per evitar la sobrecàrrega. Al mateix temps, la relació entre la inèrcia del rotor del motor per carregar la inèrcia (per exemple, inèrcia del braç articular, reductor de velocitat) hauria de ser controlada dins de 1: 5, en cas contrari, comportarà una histèresi de resposta, que afectarà la suavitat del moviment.
Precisió de la retroalimentació
Per tal de realitzar un posicionament d’alta precisió, els servo motors han d’estar equipats amb dispositius de retroalimentació d’alta resolució:
Robots de manipulació ordinari:Codificador de 17 bits (resolució 131072 polsos/girs) per complir la precisió de posicionament de 0,1 mm;
Robot de muntatge de precisió: codificador absolut de 23 bits (Resolució 8388608 Pulses/torn), que pot aconseguir una precisió de ± 0,01 mm quan es combina amb una caixa de canvis.
Adaptabilitat ambiental
Ambients polsosos (per exemple, botigues de màquines):La protecció IP65 és necessària perquè els motors evitin que la pols penetri a l’interior i provoqui un desgast del suport;
Ambients humits o corrosius (per exemple, aliments, indústria química): han de segellar motors d’acer inoxidable i interfícies de codificadors;
Ambients d’alta temperatura (com ara estacions de treball de soldadura): el motor ha d’estar equipat amb un dispositiu de refrigeració d’aire forçat per assegurar-se que la temperatura de funcionament no superi els 85 graus (per evitar la demagnetització de l’imant).
En tercer lloc, la tendència tecnològica
Disseny integrat
El servo motor i reductor, la integració del fre (com el "mòbil + reductor harmònic + el mòdul" de valor absolut codificador "), pot reduir el volum de les articulacions (que el tipus de divisió tradicional per estalviar el 30% de l'espai) i, alhora, reduir l'impacte de l'error de muntatge sobre la precisió dels robots col·laboratius.
Motors sense marc i tecnologia de tracció directa
Servo Motors sense marques (eliminació de la carcassa i els coixinets i incrustant -los directament a les articulacions del robot) pot reduir encara més el pes, fent -los adequats per a robots lleugers; Si bé els motors de tracció directa (que no requereixen una caixa de canvis i condueixen directament les articulacions) poden eliminar les llacunes de transmissió i millorar la velocitat de resposta, però a causa de la limitació de la densitat de parell, només s’utilitzen en escenaris d’alta precisió amb càrregues petites (menys o iguals a 50kg) (per exemple, robots de manipulació de gestió de gerres semiconductors).
Algoritme de unitat intel·ligent
El nou servo Sistema, equipat amb un algorisme de control adaptatiu, pot reconèixer els canvis de càrrega de les articulacions del robot en temps real (per exemple, diferències en el pes de la peça de treball agafada) i ajustar automàticament els paràmetres PID per evitar vibracions o superfície durant el moviment, de manera que el robot encara pugui mantenir un funcionament estable en condicions de treball complexes.
L’aplicació de Servo Motors en robots industrials és essencialment una "sinergia de la potència i la precisió", i el seu rendiment determina directament la capacitat operativa del robot i els escenaris aplicables, així com un dels suports bàsics per al desenvolupament de l’automatització industrial amb alta precisió i alta flexibilitat.
Poseu -vos en contacte amb nosaltres
📞 Telèfon:+86-8613116375959
📧 Correu electrònic:741097243@qq.com
🌐 Lloc web oficial:https://www.automation-js.com/
